91在线精品一区二区麻豆-一区二区午夜福利免费-久久美女扒开尿口让我桶-丰满的人妻被进入九色

大功率電機控制實驗平臺主要由大功率（4~10kW）同步電機或異步電機組成對拖結構，同步電機和異步電機均可處于電機模式或發電機模式，典型科研應用方向如下：大功率異步電機節能控制、同步電機弱磁控制、直驅式風力發電并網側發電控制等。

多電機控制半實物實驗平臺涵蓋了多種類型的常用電機對象，包括步進電機、直流有刷電機、直流無刷電機、交流永磁同步電機，可以為電機拖動與控制、運動控制系統等課程的配套實驗設備。

交流永磁同步電機控制實驗平臺為交流同步伺服控制系統的開發調試，提供半物理驗證環境，可以對被控對象的電流環、速度環、位置環進行全環路控制器設計，可以為矢量控制、直接轉矩控制等控制算法研究提供快速驗證平臺。

Crazyflie無人機協同控制實驗平臺：無人機編隊與協同控制是目前的一個研究熱點。對此，本平臺提供了一套基于室內定位系統的完整四旋翼編隊實驗解決方案。本平臺采用光學運動捕捉技術（定位精度可達毫米級別)，并通過無線電網絡實現多機間的通信，用戶能夠將Python開發的無人機編隊算法直接生成代碼下載到無人機中，在室內環境下進行多機編隊算法的驗證。

飛行器模擬駕駛半實物實驗平臺集成了飛行儀表仿真、飛行員模擬操控、飛行視景仿真、飛行實時仿真功能，可實現人在回路的飛行模擬駕駛實驗。

無人機飛控半實物實驗平臺是集教學與科研目的為一體的多功能實驗臺，其在滿足日常學生教學實驗的同時，兼顧無人機飛行控制及飛行力學等學科專業的科學研究。平臺主要由實時仿真機、三維飛行視景系統、地面站系統、遙控器和飛控板組成。