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四旋翼飛行控制實驗平臺是集教學(xué)與科研目的為一體的多功能實驗臺,其在滿足日常學(xué)生教學(xué)實驗的同時,兼顧無人機(jī)平臺姿態(tài)控制、制導(dǎo)導(dǎo)航、力學(xué)等學(xué)科專業(yè)的科學(xué)研究。
室內(nèi)多智能體協(xié)同控制實驗平臺:是指在密閉空間內(nèi)的各個無人機(jī)及無人車在運動時能夠相互之間保持一定的相對距離,并在速度及位置上按照預(yù)設(shè)路線或命令進(jìn)行運動的過程。
半導(dǎo)體泵浦連續(xù)光纖激光器原理實驗教具方案:由于光纖激光器采用細(xì)小而柔軟的光纖作為激光增益介質(zhì),使得激光器結(jié)構(gòu)緊 湊、使用壽命長、操作方便。
掘進(jìn)機(jī)控制半實物仿真系統(tǒng):半實物仿真裝置是系統(tǒng)仿真重要的部分,是一種將部分硬件實物引入到仿真回路中的仿真。它是用實際的控制系統(tǒng)和用來代替真實環(huán)境或設(shè)備的仿真模型一起組成閉環(huán)測試系統(tǒng)。
磁浮車輛半實物仿真測試系統(tǒng)的所有實時仿真機(jī)上運行統(tǒng)一的分布實時仿真引擎,支持模型間數(shù)據(jù)的同步交互。仿真系統(tǒng)主要由試驗管理系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、牽引仿真系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)、運控仿真系統(tǒng)、仿真接口平臺、故障注入系統(tǒng)、控制器真件組成。
軸控列控仿真測試系統(tǒng)開發(fā)一套可以實現(xiàn)快速控制原型(RCP)測試和硬件在環(huán)半實物仿真(HIL)測試的綜合測試平臺,用于軸控制動控制系統(tǒng)邏輯測試驗證及控制策略優(yōu)化,實現(xiàn)軸控制動系統(tǒng)在未裝車前的實驗室測試驗證。
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