1、概述

發動機控制器半實物仿真測試系統是一種可靠性要求高的產品，在研制過程中，需要對其進行各種實驗，驗證技術設計的正確性，檢驗數字控制器軟硬件運行的邏輯性和穩定性，并對數控系統性能和故障處理能力進行分析和模擬。發動機半物理仿真-故障注入系統的設計，涉及到各子系統的接口設計以及故障模擬兩個關鍵方面。由于系統的復雜性，流程設計及接口設計在表達、仿真、驗證等方面均需要良好的開發支持環境，以提高效率，應對型號任務多、定型周期短、成本約束大等挑戰。本方案配置嵌入式應用開發系統以支持上述目的。

2、發動機控制器半實物仿真測試系統特征優勢

?滿足航空發動機模型實時仿真要求；

?可以實現發動機數學模型建立與仿真；

?可實現兩套發動機模型的信息交互；

?滿足采集與輸出信號并滿足精度與特性要求；

?可實現控制系統的故障狀態的注入；

?支持仿真模擬發動機傳感器信號；

?可滿足測控接口信號調理要求；

3、系統結構

仿真系統由開發監控計算機、故障狀態監測端、仿真機、故障注入系統以及電子控制系統等幾部分組成，仿真計算機1、仿真計算機2、故障注入系統通過反射內存網相連接，完成數據的交互。如下圖所示。

開發及監控計算機用于系統的功能模型及流程模型的設計、開發，并能夠生成分布式實時代碼，加載到實時目標機運行，并且在運行階段監視模型運行狀態及關鍵信號，并支持在線修改參數。故障狀態監測端主機主要用來監測仿真機端及故障注入系統中的故障狀態。

仿真計算機包括采集控制部分和仿真運算部分，采集與控制部分針對試驗機上的物理設備，經過信號調理模塊的信號調理和接口適配后連接試驗器各傳感器和執行機構等設備，仿真運算部分用來運行發動機的數字模型。故障注入系統模擬軟硬故障及模擬各種傳感器信號，針對發動機的控制系統，提供故障注入系統所需要的各種原始標準信號和控制信號。