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工業(yè)過程控制實驗平臺:工業(yè)中的過程控制是指以溫度、壓力、流量、液位和成分等工藝參數(shù)作為被控變量的自動控制。傳統(tǒng)的工業(yè)過程控制實驗裝置是以水箱、泵、閥門、變頻器等實物設(shè)備為基礎(chǔ),搭建簡化的工業(yè)過程控制設(shè)備原型。
伺服電機控制實驗室建設(shè)案例:實時性能:實時仿真機底層采用VxWorks實時操作系統(tǒng),周期定時抖動小于20us,可實現(xiàn)控制周期50us~100us的電機控制系統(tǒng)半實物仿真驗證;
無人機飛控設(shè)計與仿真實驗室建設(shè)方案:無人機飛行控制教學(xué)實驗的建設(shè)采取虛實結(jié)合、循序漸進的方式,開展無人機飛行控制系統(tǒng)軟件仿真實驗,硬件在環(huán)仿真實驗和實飛驗證實驗,幫助學(xué)生建立無人機飛行控制系統(tǒng)的整體概念、理解無人機飛行控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。
機電液一體化虛擬實驗平臺:由于內(nèi)容豐富及富有彈性,它廣泛的應(yīng)用于:自動化、工業(yè)機械、工業(yè)維護、儀表技術(shù)、機電技術(shù)、機械制圖(CAD)、農(nóng)業(yè)機械、機電一體化、電氣工程、工業(yè)自動化等課程的應(yīng)用,豐富了課程的內(nèi)容、理論、教授和實驗示范。多元性的特性使得它很容易結(jié)合各種類別技術(shù),以設(shè)計和驗證完整的系統(tǒng)。
3D打印小型水下機器人ARMs:水下機器人ARMs 1.0是一款集教學(xué)與科研目的為一體的便攜式小尺度流線形水下機器人,其滿足日常學(xué)生船舶原理和自控原理相關(guān)教學(xué)實驗的同時,兼顧流體力學(xué)分析、船舶操縱性研究、導(dǎo)航制導(dǎo)控制設(shè)計等學(xué)科專業(yè)研究。
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