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地面FS車輛實時仿真系統(tǒng)是基于LINKS-RT仿真平臺，配置一套包含三個節(jié)點的分布式半實物實時仿真系統(tǒng)，仿真系統(tǒng)的所有實時仿真機上運行統(tǒng)一的分布實時仿真引擎，支持模型間數(shù)據(jù)的同步交互。

無人車半實物仿真測試系統(tǒng)：無人車的研制是一個復雜的系統(tǒng)工程，具有技術含量高、風險高和投資高的特點。

水下運載器雙余度控制計算機主要根據(jù)采集的信息，進行運載器姿態(tài)信息的解算，給作動單元輸出控制指令，是運載器上最核心的部分。由于運載器工作在無人值守的水下環(huán)境中，其上搭載的各個部件尤其是控制計算機系統(tǒng)容易受到外界環(huán)境的影響。

水下航行器半實物仿真系統(tǒng)能夠完成任務規(guī)劃模型、運動控制模型、水動力學模型、舵機模型、推進器模型等模型的實時仿真，具備相應的硬件接口和配線系統(tǒng)，可靈活接入規(guī)劃計算機、運動控制計算機等真件設備，與用戶前期建設的現(xiàn)場總線仿真系統(tǒng)、戰(zhàn)場態(tài)勢和三維視景等構成完整的XX地面集成驗證平臺。

水下航行器平臺信息綜合測試系統(tǒng)是具有數(shù)據(jù)處理、網絡通信、綜合顯示、人機交互能力的一體化電子裝備信息平臺。隨著艦船信息化水平的不斷提高，對顯控的模塊化、通用性、動態(tài)響應特性、操作的便利性都提出來更高的要求。

電機控制器（MCU）硬件在環(huán)（HIL）測試系統(tǒng)：電機控制器的研發(fā)涉及高壓大電流等關鍵要素，因此直接進行電機臺架實驗存在諸多風險。這種方式既需要巨大的設備投資，又需要耗費大量時間和資源。